Dans cette conférence, nous allons aborder les deux étapes cruciales de l’histoire de la science du mouvement qui seront largement initiées par Galilée et s’achèveront avec la publication par Isaac Newton du « Philosophiæ naturalis principia mathematica » en 1687. 
La description physique de tout ce qui touche à la « chute des graves » et au mouvement des planètes qui reste très aristotélicienne et donc totalement fantasmagorique jusqu’au début du 17e siècle, est révolutionnée par Copernic, Kepler, et un l’immense scientifique touche à tout qui se nomme Galilée (1564-1642). Nous insisterons sur ses contributions majeure dans ce domaine et sur ce qu’il écrira dans son «Dialogo sopra i due massimi sistemi del mondo » demandé à Galilée par le pape Urbain VIII vers 1624 et publié en 1632, provocant son procès en hérésie et, surtout, dans les « Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno à due nuove Scienze »  publiés avec appréhension en 1638 peu avant sa mort. Galilée élucidera ainsi par ses expériences et des mathématiques simples, « la chute des graves » à la surface de la terre, dont la vitesse verticale augmente proportionnellement au temps. Il donnera par là même, le premier exemple complet d’application de la « méthode scientifique ».
 Bien qu’il soit également mathématicien, qu’il allie expérimentations géniales et modèle géométrique, et qu’il comprenne le rôle joué par les frottements avec l’air, les outils disponibles à son époque ne lui permettront pas d’arriver à la compréhension complète de la gravitation qui explique les orbites des planètes au delà de « l’orbe de la lune ». Il faudra attendre deux anglais de la jeune «royal society » (1660) pour cela : Robert Hooke (1635-1703) et Isaac Newton (1642-1727). Comme nous le verrons dans cet exposé, le second est un mathématicien génial mais son infatuation le conduira à faire disparaître la contribution considérable du premier, qui lui, d’origine plus modeste, était avant tout un extraordinaire expérimentateur.